
Fyrir umsókn vinnslu og keyra stýrikerfi er tvískiptur algerlega ARMUR Heilabörkur-A53, þá allt að fjórum Cortex-R5F algerlega fyrir raunverulegur-tími computing, servo stjórn og hagnýtur öryggi.
Ofan á þetta situr Cortex-M4 microcontroller fyrir mistök eftirlit. "Einangruð Cortex-M4 kjarna sem getur unnið sjálfstætt frá SOC, með öruggum stígvél og vélbúnaður framfylgt rót trausts sem gerir það frábært fyrir verkefni mikilvægum forritum," í samræmi við fyrirtæki.
Einingar eru 47 x 30 mm og vinna yfir -40 ° C til 85 ° C.
Félagið býður einnig upp "Hummingboard-T 'flytjandi nefndir (til vinstri)sem koma út úr einingunni tengi fyrir prototyping: the AM64X Stöð og færari AM64X Pro.
"Til að hámarka multi-samskiptareglur iðnaðar Ethernet stuðning AM6442 örgjörva, the SOM notar tvær innbyggður-í gígabæti iðnaðar fjarskipta kerfi innan kerfis sem styðja samskiptareglur ss Profinet IRT, Profinet RT, Ethernet / IP, EtherCAT og tími næmur Networking (TSN)," í samræmi við SolidRun. Þetta eru "pöruð með hár-hraði PCIe, USB 3.0 og samþætt Ethernet rofi tengi, auk valkostur eins UART, I2.C, CAN og ADC ".
Annar möguleiki er að bæta við TI er CC1312 Multiprotocol Multiband þráðlausa MCU fyrir undir-1GHz samskipti, leyfa mát til að styðja 6LoWPAN, MIOTY og Wi-sun samskiptareglur.
einingar | AM6442R SOM | AM6442A SOM |
örgjörvi | TI AM6442 2 x Heilabörkur A53 4 x Heilabörkur R5 1 x Heilabörkur M4 1GHz Industrial |
|
Vinnsluminni | 1GB DDR4 með inline ENA | |
Innri geymsla | 8GB eMMC | 8GB eMMC og valfrjáls QSPI |
Ytri Bílskúr Stuðningur | NOR glampi SD PCIe-SSD |
|
Ethernet | 1 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Stuðningur; TSN, EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP) | 1 x 10/100/1000 Mbps |
2 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Stuðningur; TSN, EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP) | ||
Wireless | Valfrjálst CC1312 SimpleLink undir 1GHz þráðlaust MCU | |
USB 3.0 | 1. | |
PCIe | 1 (Gen 2,0) | |
I2C | 4. | |
SPI | ✔ | |
UART | Allt að 9 | |
GPIO | ✔ | |
PWM | ✔ | |
DÓS | 2. | |
SD / MMC | 2. | |
JTAG | ✔ | |
OS Stuðningur | linux | |
stærð | 47 x 30 mm | |
tengi | 3 x Hirose DF40 tengjum | |
helstu Spenna | 5V | |
I / O Voltage | 3.3V | |
hiti | Industrial: -40 ° C til 85 ° C | |
raki | Rakastig (án þéttingar): 10% - 90% |
Varan síðu er hér