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Las computadoras industriales a base de brazos tienen núcleos de aplicación en tiempo real y de aplicación.

SolidRun SBC

Para el procesamiento de la aplicación y la ejecución de sistemas operativos, hay un brazalte de doble núcleo Cortex-A53, luego hasta cuatro núcleos Cortex-R5F para la computación en tiempo real, el control de servo y la seguridad funcional.

Además de esto se encuentra un microcontrolador Cortex-M4 para el monitoreo de errores. "Un núcleo aislado de Cortex-M4 que puede funcionar de forma independiente del SOC, con la raíz segura de arranque y hardware, lo hace excelente para aplicaciones de misión crítica", según la compañía.


Los módulos son de 47 x 30 mm y funcionan de más de -40 ° C a 85 ° C.



SolidRun SBC plus carrier boardLa compañía también ofrece tableros portadores de 'zumbeboard-T' (izquierda)que saca las interfaces del módulo para prototipos: la base AM64X y el AM64X PRO más capaz.

"Para maximizar el soporte de Ethernet Multi-Protocol Industrial del Protocolo de AM6442, el SOM aprovecha a dos subsistemas de comunicaciones industriales de Gigabit incorporados que soportan protocolos como PROFINET IRT, PROFINET RT, Ethernet / IP, EtherCAT y redes sensibles al tiempo (TSN)", " Según SolidRun. Estos están "emparejados con PCIE de alta velocidad, USB 3.0 y interfaces integradas de conmutadores Ethernet, así como opciones como UART, I2C, Can y ADC ".

Otra opción es agregar la MCU inalámbrica Multiband Multiband Multiband de TI para la comunicación de Sub-1GHz, lo que permite al módulo admitir los protocolos de 6lowpan, Mioty y Wi-Sun.

Módulos Am6442r som Am6442a som
UPC Ti am6442
2 x Cortex A53
4 x Cortex R5
1 x Cortex M4
1 GHz Industrial
RAM 1GB DDR4 con ECC en línea
Almacenamiento interno 8GB EMMC 8GB EMMC y QSPI opcional
Soporte de almacenamiento externo Ni flash
Dakota del Sur
Pcie-ssd
Ethernet 1 x 10/100/1000 MBPS (PRU ICSSG, Soporte; TSN, EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP) 1 x 10/100/1000 Mbps
2 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, SOPORTE; TSN, EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP)
Inalámbrico Opcional CC1312 Simplelink Sub 1GHz inalámbrico MCU
USB 3.0 1
Pupo 1 (Gen 2.0)
I2C 4
Spi
Uart Hasta 9
Gpio
Pwm
PODER 2
SD / MMC 2
Jtag
Soporte de OS Linux
Tamaño 47 x 30 mm
Interfaz 3 x Conectores HIROSE DF40
Voltaje principal 5v
Voltaje de E / S 3.3v
Temperatura Industrial: -40 ° C a 85 ° C.
Humedad Humedad (no condensación): 10% - 90%

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