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Les ordinateurs industriels basés au bras ont des noyaux en temps réel et d'application

SolidRun SBC

Pour le traitement des applications et les systèmes d'exploitation de fonctionnement, il y a un bras à double noyau Cortex-A53, puis jusqu'à quatre cœurs Cortex-R5F pour l'informatique en temps réel, le contrôle servo et la sécurité fonctionnelle.

De plus, un microcontrôleur Cortex-M4 pour la surveillance des erreurs. "Un noyau isolé cortex-m4 qui peut travailler de manière indépendante du SOC, avec une racine de confiance sécurisée et appliquée au matériel, le rend excellent pour les applications critiques", selon la société.


Les modules sont de 47 x 30 mm et travaillent plus--4 ° C à 85 ° C.



SolidRun SBC plus carrier boardLa société propose également des planches de support 'Hummingboard-T' (à gauche)Ce qui fait ressortir les interfaces de module pour le prototypage: la base AM64X et le plus capable am64x pro.

"Pour maximiser le support Ethernet industriel multi-protocole de processeur d'AM6442, le SOM tire sur deux sous-systèmes de communication industriels Gigabit intégrés prenant en charge des protocoles tels que PROFINET IRT, PROFINET RT, EtherNet / IP, EtherCAT et réseautage sensible au temps (TSN)", " Selon Sididrun. Celles-ci sont "jumelées avec des interfaces à haute vitesse PCIe, USB 3.0 et intégrées de commutateur Ethernet, ainsi que des options telles que UART, I2C, Can et ADC ".

Une autre option consiste à ajouter le MCU sans fil multibrotocol multiprotocol multiprotocol TI pour la communication Sub-1GHz, permettant au module de prendre en charge les protocoles 6LowPan, Mioty et Wi-Sun.

Modules Am6442r som Am6442a som
CPU TI Am6442
2 x cortex A53
4 x cortex r5
1 x cortex m4
1 GHz industriel
RAM 1 Go DDR4 avec Inline ECC
Stockage interne 8 Go EMMC 8 Go EMMC et QSPI facultatif
Support de stockage externe Ni flash
Dakota du Sud
Pcie-SSD
Ethernet 1 x 10/100/1000 Mbps (pru ICSSG, support; TSN, EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP) 1 x 10/100/1000 MBPS
2 x 10/100/1000 Mbps (pru ICSSG, support; TSN, EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP)
Sans fil CC1312 Facultatif CC1312 SubLelink Sub 1GHz Wireless MCU
USB 3.0 1
Pcie 1 (gen 2.0)
I2c 4
SPI
Uart Jusqu'à 9
Gpio
Pwm
POUVEZ 2
SD / MMC 2
Jtag
Soutien du système d'exploitation Linux
Taille 47 x 30 mm
Interface 3 x connecteurs Hirose DF40
Tension principale 5V
Voltage d'E / S 3.3v
Température Industriel: -40 ° C à 85 ° C
Humidité Humidité (non-condensation): 10% - 90%

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